El ioga de l’energia, el moviment i la devoció.
És la branca del ioga més directament relacionada amb la consciència de l’energia Kundalini.
Els pranayames respiració, les àssanes postures, els mudres gestos, habitualment amb les mans, bandhes diafragmes energètics, kriyes sèrie específica d’àssanes, mantres vibracions amb veu, visualitzacions i tècniques de meditació es posa en moviment i s’equilibra l’energia dels txakres centres energètics i s’obre l’energia de la consciència corporal, energètica, mental i espiritual.